הא-טה יוגה הינה הענף במדע היוגה אשר עוסק בפן הפיזי.האתה יוגה מתמקדת בחיזוק הגוף הפיסי על כל רבדיו השונים ע"י תרגול של שלושה מרכיבים: אסאנות, פראנימה, ומודרות.

אסאנות  אלו תנוחות הגוף השונות אשר מעניקות עיסוי ומתיחה לכל איברי הגוף וביניהם איברי הגוף החיצוניים והפנימיים, בלוטות ההפרשה הפנימיות.

פראניאמה  תרגילי נשימה שונים אשר מטרתם לשלוט בפראנה אנרגיית החיים אשר מצויה באוויר,במזון ובכל הקיים מסביבנו ולתעל אותו למקום של התפתחות וצמיחה. 

מודרות  תנוחות אשר מטרתן להגביר את מודעות הגוף ואת זרימת האנרגיה בו.

תרגול הא-טה יוגה מסייע למתרגל למצוא את כוחות הריפוי להעצים את המודעות הגופנית. תרגול נכון של הא-טה יוגה יכול לסייע לנו רבות בהתמודדות הבלתי פוסקת עם הזמן ועם הרצון המתמיד בהישגיות והצלחה אשר יוצר בנפשו של האדם מתח ולחץ רב.
ע"י תרגול הא-טה יוגה שואף המתרגל להביא את תודעתו אל איבר ואיבר בגופו הן במערכת העצבים האוטונומית והן במערכת העצבים ההיקפית וע"י כך לשלוט שליטה מלאה בתנודות הגוף ובאיברי הגוף. דרך שליטה תודעתית מלאה בגוף יהיה האדם אדון לכוחות הפועלים בגופו ולא יימצא תחת מרותן של מחלות או השלכות פיזיולוגיות של השפעות חיצוניות כגון:מתח,פחד,כעס וכו'.

המילה הא-טה מורכבת מ 2 מילים הא-שמש טה-ירח. שמש וירח הינם 2 אנרגיות חיובית ושלילית המצויים בגופו של האדם והן מסמלות את הדואליות בה מתקיים עולם החומר. ביוגה אנו מתרגלים את איזון הכוחות ושואפים לאחד אותם לאנרגיה אחת.
מהותה האמיתית של היוגה של הא-טה יוגה איחוד בין הרוח לחומר ושימוש בחומר על מנת להתקדם ולפסוע למציאות מוחלטת.